Řídicí systém ovládání pohybu požární lafety WTCS
Řídicí systém WTCS ovládá směr, rychlost pohybu a rozptyl vodního sloupce požární lafety. Pohyb požární lafety je ovládán pomocí joysticku a její pohyb může být uživatelem naprogramován na cyklický provoz. Koncepce řídicího systému WTCS umožňuje jeho integraci do distribuovaného řídicího systému hasicího vozu pomocí komunikačního rozhraní CAN (Controller Area Network) s komunikačním protokolem HLP (Higher Layer Protocol) standardu CANaerospace.
Mechanické parametry
Pro pohon požární lafety jsou použity tři stejnosměrné lineární motory LINAK s pohybovými šrouby, které umožňují nezávislý pohyb těchto částí:
- vertikální natáčení lafety (60°)
- horizontální natáčení lafety (350°)
- tvarování vodního sloupce
Technické parametry
| Jmenovité napájecí napětí: | 24V DC |
| Provozní napájecí napětí: | 23V až 32V DC |
| Standardní rozsah průtoku: | 0 až 200 l/min |
| Čas změny horizontální polohy min-max: | 11 sekund |
| Čas změny vertikální polohy min-max: | 9 sekund |
| Čas změny tvaru vodního sloupce min-max: | 7 sekund |
| Provozní napájecí napětí: | 23V až 32V DC |
| Pracovní teplota: | -20 až +60°C |
Přídavná zařízení
Na přání zákazníka je možno řídicí systém WTCS nakonfigurovat pro spolupráci s následujícími systémy:
- systém řízení přiměšování FACS
- bezdrátový joystick určený k ovládání pohybu lafety
- nadřazený řídicí systém s rozhraním CAN (Controller Area Network)